机械手焊接是利用机械手进行焊接操作的一种自动化焊接技术。它通过将焊接工艺参数预设在机械手控制系统中，由机械手自动完成焊接操作，实现高效、精确和稳定的焊接过程。
机械手焊接的优点包括：
1. 自动化程度高：机械手可以根据预设的焊接路径和参数进行自动化操作，无需人工干预，大大提高了生产效率。
2. 焊接质量稳定：机械手焊接能够保持一致的焊接质量，避免了人工焊接中的操作误差和不稳定性，提高了焊接的准确性和一致性。
3. 焊接速度快：机械手焊接可以实现高速焊接，提高了焊接速度和生产效率。
4. 适应性强：机械手焊接可以适应不同类型和形状的工件焊接，具有较强的灵活性和适应性。
5. 人工成本低：机械手焊接可以减少对人力资源的依赖，降低了人工成本。
然而，机械手焊接也存在一些缺点：
1. 初始投资高：机械手焊接需要投入较高的设备和系统成本，对于一些规模较小的企业来说可能难以承担。
2. 技术要求高：机械手焊接需要专业的技术人员进行系统的调试和维护，对企业的技术要求较高。
3. 适用范围有限：机械手焊接适用于相对简单的焊接任务，对于复杂的焊接操作可能无法满足要求。
综上所述，机械手焊接具有自动化程度高、焊接质量稳定、焊接速度快、适应性强和人工成本低等优点，但也需要较高的初始投资和技术要求，适用范围有限。企业在选择是否采用机械手焊接时应综合考虑自身的生产需求和经济实力。
